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行星減速機雙支撐和單支撐的區別有哪些?

行星減速機雙支撐和單支撐的區別有哪些?

1、結構的區別
雙支撐行星減速機的行星架經過CNC兜空,然后在上加工中心打銷子孔,還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上),然后在放入齒輪,最后用銷子固定,齒輪的兩面都是由行星架來支撐。
單支撐行星減速機在行星架上面打了三個銷子孔,放三個銷子,再把齒輪固定在銷子上,齒輪的一面是行星架,另外一面是懸空,后面放一個擋片來分開。
2. 受力的區別

雙支撐行星減速機其行星架上的齒輪兩邊受力,單支撐行星減速機其行星架上的齒輪只有一邊受力。

3.性能的區別

單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏,行星齒輪就會與行星內齒圈的摩擦系數增大,結果就是會導致行星減速機的噪音增大,效率降低,溫度升高,甚至嚴重的會導致漏油現象。

另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用,而伺服電機的特點是,體積小,精度高,頻繁正反轉使用,當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉使用時,單支撐行星減速機其行星架上的齒輪銷子很容易產生剛性變形,所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大。雙支撐行星減速機由于其行星架兩面都有支撐,所以雙支撐行星減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏,齒輪銷子也不會產生剛性變形。

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